Paso 2: montar
Usé 123D circuito para mostrar el montaje para el sensor y el LED no se parece a las usé. Para el Sensor de infrarrojos, colocar el Sensor de infrarrojos con la parte abultada en su dirección. Entonces para las tres patas de alambre el izquierdo más lejano a cualquier salida digital PWM no pin, el medio va a tierra, la derecha va al poder, preferiblemente 5V. Entonces, para lo LED, conecte la pata más larga a las patas digitales PWM (3,5,6,9,10,11) y la pierna más corta a tierra.
Para este proyecto, conectar el receptor (el sensor) de iR en el protoboard y había conectado a arduino principal usando el jumper cables y pinzas de cocodrilo. Entonces, conecté los LEDs usando cables y pinzas de arduino para el LED. Al hacerlo, puede mover el LED del sensor al rango aceptado.
Durante este proyecto, me di cuenta que si intenta subir y ejecutar este proyecto sólo a través del puerto USB del ordenador, la gama de los LEDs IR son muy pequeños, que es la razón por qué las escaleras son tan pequeñas para mi proyecto. Sin embargo, mi conjetura es que la gama será más largo, que cubre la escalera entera cuando hay una fuente de alimentación externa. En realidad, cuando conecté sólo un sensor y un LED, pude obtener la gama completa de la escalera.
Lo siento por las fotos inestables; también, estas fotos fueron tomadas cuando nos no estábamos completamente organizados, pero espero que usted puede conseguir un sentido de lo que debería ser la Asamblea! :)