Arduino Nano basado Microbot (5 / 7 paso)

Paso 5: Construcción: montaje del microbot

Aquí es donde entra el borrador. Si tienes los reunidos servo rueda fija del paso 2, usted puede poner las correas en ellos con el servo que tiene un cable que viene desde el Paral del lado y el otro tendido con su extremo más largo apuntando hacia una posición vertical, como se muestra en la imagen del puño. Tire de ellas a tensión ligera, por lo que las bandas son casi plana pero no enseñó y medir la brecha entre los servos. Corte una sección de borrador a la cuña en esta brecha. Esto funciona como suspensión, permitiendo que el marco de cierta flexibilidad manteniendo en el lugar con más fuerzas que se encuentra. Es la parte blanca en la imagen.

La batería encaja en el ladrón entre los servos vertical y planos y la toma se encuentra en la parte superior (segunda foto). Asegúrese de que las piernas de los zócalos se rompieron hacia fuera para facilitar el acceso. Luego use una o dos abrazaderas de plástico para correa todo juntos, asegúrese de que la hebilla en la parte delantera o trasera, no es por debajo o por encima de la toma, no quiere que llegar en el camino de separación de tierra o conectar el Arduino. Si está utilizando la variante de mini-protoboard, puede que necesite presentar el canal mediano un poco más de la amarra en.

Por último, enchufe que Arduino (tercera foto), usted puede hacer los puentes doblando algunos pelados del cable con los alicates.