Paso 2: Entender el detector de evitación de obstáculos infrarrojo
Los Sensores de evitación del obstáculo generalmente vienen en dos tipos - con pines 3 y 4. La versión de 3 pines no tiene la capacidad de ser habilitado o deshabilitado. La versión de 4 pines tiene opcional activar pin. Aquí estoy describiendo la versión de 4 pines que tengo. La información debe ser también relevante para otras versiones del sensor.
El Detector de evitación de obstáculos tiene pins de energía, suelo, señaly permitir .
También hay 2 potenciómetrosy un puente en la placa (véase el cuadro).
El potenciómetro superior en la fotografía se utiliza para ajustar cómo sensible es el sensor. Se puede utilizar para ajustar la distancia del objeto en el cual el sensor detecta.
El potenciómetro de la parte inferior de la imagen generalmente no se debe cambiar. Controla la frecuencia de la señal infrarroja y está configurada con un buen ajuste. Puede que necesite utilizarlo si hay interferencia infrarroja con otras fuentes de infrarrojos, pero de lo contrario, evitar cambiarlo.
Si no está conectado el pin Enable del tablero, el puente debe colocarse en el tablero como se ve en la imagen. El puente permite permanentemente a la Junta, y si el puente se coloca el pin de activación no puede ser utilizado para activar o desactivar la Junta.
Si desea utilizar el pin Enable, tienes que quitar el puente.
