Arduino nano segway (6 / 8 paso)

Paso 6: Probar su acelerómetro

Este es el primer paso que se quiere probar. Primero carga el programa ligado a continuación en su arduino y fijar el acelerómetro a la arduino siguiendo el diagrama de arriba. El código está bien comentado y puedes seguir los comentarios para entender el código mejor. Una vez cargado el programa y adjunto el acelerómetro abrir el monitor de serie en el software de arduino. Los valores que recoge el acelerómetro se imprimen hacia fuera allí. moverse su acelerómetro y observar si cambia el valor. Una última cosa es comprobar los valores que obtienen cuando el acelerómetro es totalmente plana y recordar esa mirada de valor. Usted no necesita los valores de cada eje sólo uno que va a utilizar que depende de la forma en que pones tu acelerómetro en el segway.

Razones por qué no podría haber funcionado:

• podría ser una conexión suelta

IMPORTANTE:

• el acelerómetro que estaba usando se comunica con el arduino con 3.3 v para que no conecte fuente de v 5 de arduino.