MPU9250es uno de los más avanzados sensores de tamaño pequeño acelerómetro, giroscopio y brújula actualmente disponibles combinados. Tienen muchas características avanzadas, incluyendo filtrado de paso bajo, detección de movimiento e incluso un procesador programable de especializados. Tener registros de casi 130 sin embargo, con muchos valores, también son muy difíciles de trabajar con código.
Hace par de semanas GearBest fueron bien donar un módulo MPU9250para patrocinar añadir soporte para él en Visuino. Tomó dos semanas de duro trabajo, pero al final no sólo tenía el apoyo de MPU9250puesto en ejecución, también agregué convertidor de aceleración a ángulo, complementarios (primero y segundo orden) y filtros de Kalman que pueden utilizarse con él para mejorar la precisión.
Este es el primer Instructable sobre el nuevo soporte de MPU9250en Visuino, y muestra lo fácil que es usarlo con Visuino. En la siguiente Instructables me mostrarle cómo usted puede utilizar el convertidor de aceleración a ángulo, los complementarios y filtros de Kalman y obtener muy buenos resultados de su módulo de sensor.
