Paso 4: Caja de Control neumática
Como mencionamos anteriormente, es necesario un amplificador a válvulas servo para funcionar una válvula servo. Adjuntamos ambos nuestros amplificadores válvula servo dentro de una bonita caja de acrílico. Llamamos a esto el Sistema de Control porque esta caja contiene no sólo los amplificadores, pero algunos otros circuitos fundamentales que ejecutan el simulador.
Nuestro sistema de Control contiene una fuente de alimentación 24v, un microcontrolador de Arduino, Lujo - filtro y dos amplificadores de la válvula del servo.
Vamos a explicar el propósito de este circuito. Sabiendo que nuestro objetivo principal es controlar los cilindros neumáticos, tenemos que encontrar una manera de comunicarse con los Amplificadores de la válvula del Servo. Optamos por utilizar Arduino como nuestra solución para enviar señales a los actuadores. Aunque Servo válvula amplificadores pueden variar de uno a otro, generalmente tienen propiedades similares.
Control de uno de nuestros Amplificadores de válvula Servo, necesitábamos voltajes positivos y negativos de 12 voltios. En otras palabras, si usted envía una señal de tensión de 0 voltios, los actuadores neumáticos se extienden a su punto medio. Si usted envía 12 voltios, los cilindros se extienden completamente. Si usted envía-12 voltios, los cilindros completamente retraerse y así sucesivamente.
Ahora sabemos que tenemos una gama de 12 voltios positiva y negativa. Sin embargo, esa tensión debe ser analógica voltaje en una onda senoidal.
Por esta razón, tenemos dos cuestiones que nos obstruyen de directamente utilizando el Arduino con el Amplificador a válvulas Servo:
Problema #1: La tensión que proporciona Arduino sólo tiene un rango de 0 a 5 volts.
Problema #2: Arduino sólo da un voltaje PWM Digital, no analógica.
Nuestra solución a este problema fue crear un circuito que escala 0 a 5 voltios a 11:48. Además, el circuito debe funcionar como un convertidor analógico Digital. Finalmente, el circuito debe ser duplicada porque tenemos dos amplificadores de válvula Servo.
Empezamos a construir un circuito que consistía en unos condensadores y resistencias, que sirven para suavizar la tensión PWM. Después de eso, hemos realizado numerosos ajustes con él, al probar el circuito con un osciloscopio. Una vez estable el voltaje, se utilizó una viruta del IC para escalar el voltaje por consiguiente. El circuito puede ser conocido como Filtro de paso bajoencargo.
Puesto que el modelo de amplificador a válvulas Servo puede variar de la nuestra, debe investigar acerca de las especificaciones que necesita para funcionar correctamente.
Conectar al Arduino
Para conectar tu circuito al Arduino, basta con utilizar 3 pernos de la tierra, Pitchy Roll.
Los pernos de la echada y del rodillo se definen como la salida de dos que se utilizan para controlar los cilindros neumáticos. Se declaran estos pines como análogo de la salida en su código de programación de Arduino. Lo pines te elige, deben ser PWM.
Para ello, utilizamos pin Digital 9 y pin Digital 10. Para que se conecte el filtro de paso bajo a tierra, Pin 9 y 10 de Pin. Se trata de donde su 0-5 voltios están viniendo. El Arduino se supone para enviar la tensión PWM en el circuito construido.
Conectarse al amplificador a válvulas Servo (Arduino + filtro de paso bajo)
Examinar minuciosamente para encontrar los terminales de conexión que va a tomar en el voltaje de la señal de control. Observar cuidadosamente como usted conecte de forma segura los motivos de los filtros de paso bajo al recinto de los amplificadores de la válvula del Servo. Luego proceder a conectar los cables de voltaje por consiguiente.
Conectar la fuente de alimentación
Asegúrese de que obtener una fuente de alimentación que cumple con las especificaciones del amplificador Servo válvula. Asegúrese de que tiene suficiente amperaje y voltaje a voltaje simultáneamente a ambos circuitos. Observar la polaridad y conecte los cables de alimentación a dos amplificadores de la válvula del Servo.
Los circuitos de filtro de paso bajo deben o get es voltaje propio de Arduino o de una fuente de alimentación separada .
