Paso 1: Aspectos constructivos - primera parte
Haremos dos pruebas, una con el entorno simulado por un tubo oscuro (este ambiente no permite la interferencia de fuera), y otra prueba con el medio ambiente abierto, donde podemos interferir externamente y, por tanto, verificar la respuesta del sistema.
Test - 1
El ambiente es simulado por un tubo oscuro (negro).
En un extremo del tubo, tenemos un LED blanco con alto brillo (que se utilizará para iluminar el ambiente). En el otro extremo del tubo, tenemos un LDR (el LDR se usará para administrar la cantidad de luz en el medio ambiente, va a ser nuestro sistema de alimentación hacia atrás).
La conexión con Arduino es muy sencilla:
El pin D3 (digital 3) de Arduino se utilizará como salida y se conecta al ánodo del LED. El LED tiene una resistencia de 220 ohmios en serie con el ánodo (para la polarización de los LED); cátodo del LED está conectado directamente a tierra.
El pin A0 (0 analógico) de Arduino se conectará a la LDR y utiliza la entrada como analógica. El LDR tiene una pierna conectada directamente a la fuente de + 5 V, y la otra pata de la LDR está conectada a un valor de pull-down resistor de 10 K (el resistor será conectado en serie con la LDR y conectado a la tierra. En la intersección de la LDR + resistencia tenemos la señal de salida del sensor de luz que se conectarán a los pines de Arduino A0.
Mira las fotos para saber como hacer la interconexión de circuitos de sensores y actuadores con Arduino, el circuito fue diseñado con Fritzing.
