Paso 2: Aspectos constructivos - segunda parte
Ahora el sistema puede sufrir acciones exteriores que se llaman disturbios tales como sombreado o excesiva luz en la sensoror en el medio ambiente o incluso bloqueando el sensor.
Los disturbios son controlados automáticamente por el Arduino_PID, es decir:
Cuando tenemos una disminución de la luz incidente sobre la LDR (simulada por una sombra en el LDR), el sistema automáticamente aumentará el brillo de los LED en tratando de mantener una iluminación constante.
Cuando tenemos un aumento de la luz incidente sobre la LDR (una linterna puede aumentar el brillo para propósitos de simulación), el sistema reducirá el brillo de los LED en tratando de mantener una iluminación constante.
Otro detalle de esta prueba en particular es el valor de ajuste, es controlada por un potenciómetro, ya no es necesario usar la configuración de Setpoint vía PID_FrontEnd.
En las fotos, tenemos el circuito de sensores e interconexión del actuador con Arduino.
