Paso 3: Aspectos de la programación
1 - descargar y descomprimir las librerías:
PID_V1 al directorio de las bibliotecas de la IDE de Arduino;
Frente final PID a una carpeta en su computadora;
ControlP5 al directorio de las librerías de procesamiento.
2 - iniciar el IDE de Arduino y abra el archivo "PID_FrontEnd_ArduinoSampleCode" de la carpeta "PID_FrontEnd".
Envíe este Introdúzca para arduino.
3 - iniciar el "proceso" y abrir el archivo "PID_FrontEnd_v03" de la carpeta PID_FrontEnd.
Ejecute la aplicación.
Mira las algunas imágenes relacionadas con el proceso descrito anteriormente:
Para la segunda prueba, en particular; Debemos enviar a Arduino, el bosquejo siguiente:
(este bosquejo se utilizará en lugar del archivo "PID_FrontEnd_ArduinoSampleCode")
Puede descargar este esquema desde el siguiente enlace.
http://www.4shared.com/file/Y5BIbUdR/LED_PIDcontroller_2.html
Recordando que la consigna de control se realiza por un potenciómetro.
Como una fuente de perturbación, podemos utilizar una linterna para enfocar más luz en el LDR o una pantallita para sombrear el LDR.
Cuando tenemos una perturbación en el proceso, el controlador será aumentar / disminuir el brillo de los LED tratar para mantener la producción bajo control y en el nivel establecido por el punto de referencia (en el caso de hacer una "sombra", el controlador aumentará intensidad de la luz del LED), gráficamente podemos ver estos cambios en PID_FrontEnd.
