Arduino Mini-CNC máquina (trabajando como un Plotter)
Operación básica y descripción del sistema:
En este proyecto yo le guiará sobre cómo crear fácilmente tu propia máquina CNC Mini y con un bajo costo (utilizando arduino y rascada viejos controladores de DVD/CD).
Me decidí a escribir este tutorial detallado para ayudar a hacerlo con unos sencillos pasos.
Al eje Y y X se utilizan 2 motores paso a paso y las bandejas de un viejo controlador de DVD/CD y para el eje Z fue utilizan un común motor servo (9g como HXT900), este dispositivo se mueva una pluma o lápiz hacia arriba y hacia abajo sobre el eje Z.
Para la estructura que decidí usar marcos de DVD/CD. La pluma o el lápiz puede ser fácilmente conectado al sistema en el eje Z. No te aconsejo que utilizando un taladro pequeño u otro objeto de peso en la causa del eje z el motor paso a paso no tiene poder para manejar que objeto no tiene suficiente fuerza para hacerlo) entonces utilizar objeto sólo ligero como pluma o lápiz.
Los circuitos están basados en Arduino Uno o compatible (como un stand solo ATMega328p con conexión al puerto USB de FTDI) y fue usado dos L293D (Puente H) circuito integrado para gestionar el paso motores bobinas (pero también puede construir su propio puente H basado en transistores)
Hice todos los ajustes y pruebas en un tablero de pan primero y después desarrollé una tira de junta para el controlador de motores de paso. De esta manera puedo conectar los motores paso a paso con el driver y conecte el conductor a la Arduino UNO.
Para la alimentación del sistema utilicé una fuente de alimentación externa de 5V (para alimentar los motores de paso) y el Arduino es alimentado por el conector USB. El conector de tierra de Arduino y GND de la fuente de alimentación externa debe estar conectado en común.
Comienza a desmontar los controladores de DVD/CD y guardar el paso motores carril y camino.
Necesitamos perforar algunos agujeros en el marco del CD/DVD y montar los rieles de los motores de paso (para el eje X e Y) en él.
El marco debe ser montado como una "L" y debemos asegurar que obtenemos una estructura rígida (utilicé soldadura para unir estas dos partes)
Después de eso puedes empezar a montar los dispositivos electrónicos (Arduino, controlador de motores de paso y conexiones)
Necesitará identificar las bobinas (A y B) de los motores de paso y tomar algunas notas (utilice una Ohmmimeter para hacerlo) y después de eso debes soldar alambres de 20cm en los terminales de los motores de paso.
MÁS DETALLES EN LOS PRÓXIMOS PASOS
Algunas fotos tienen comentarios en él.
