Paso 10: Sensor de infrarrojos y mando a distancia
Se ha añadido un sensor infrarrojo (IR) (con control remoto de mano correspondiente) para proporcionar una funcionalidad conveniente:
- Kill switch. Es conveniente tener una función de "kill switch" para detener el vehículo si está comportando mal.
- Arranque controlado. Cuando encienda el Arduino, el vehículo puede iniciar movimiento antes de estar listo. El control remoto IR permite una manera de agregar un "botón iniciar" funcionalidad para un comienzo controlado.
El sensor de infrarrojos es sólo marginalmente efectivo como un interruptor de la matanza; fácilmente se ve dificultada por la luz directa sol y tiene un alcance limitado.
El control remoto era agradable para la depuración de la unidad; Yo finalmente retirado en la versión final para guardar memoria, como el sketch de Arduino fue apretado de Arduino Uno muy apretada 2 K de espacio SRAM disponible para variables, datos y la pila.
