Paso 1: Lista de componentes y costos del proyecto
Los principales componentes fueron los siguientes:
- Un básico controlado de radio del vehículo (RC). Puede ser básica como yo que están disponibles en la gama de $15. Si quieres gastar un poco más, haz uno con dirección proporcional e impulsión de cuatro ruedas. Utilizado fue similar de Amazon.com (aunque vino de Wal-Mart y a un precio menor en el tiempo).
- Un microcontrolador Arduino Uno . Amazon.com $24
- Escudo del motor para controlar los dos motores eléctricos y permitir una alimentación separada del motor. Adafruit protector Motor v2 $19,95.
- Un GPS para la navegación. Adafruit protector final de GPS $49,95 (o breakout de $39,95)
- Un magnetómetro para la navegación de brújula. Magnetómetro de Adafruit HMC5883 $9,95
- Un sensor de distancia ultrasonido HC-SR04 para evitar el objeto. Amazon.com $6,00
- Pantalla LCD para visualizar información y estado del vehículo. Yourduino.com $5,75 (más tarde actualicé a una LCD de 4 líneas para cerca de $12)
- Un mando a distancia y sensor de infrarrojos. Opcional, añade cierta comodidad pero no necesarios para el proyecto. Ya tenía estos componentes de un kit de anterior de Yourduino.com
- Y por supuesto un sketch de Arduino (un programa de C++) para el control de todo (código adjunto en este Instructable)
Además, el proyecto utiliza los siguientes componentes más pequeños y accesorios:
- Un tablero de madera fino como una plataforma de montaje; acrílico u otro habría trabajado (y probablemente se veía mejor!), pero esto es lo que he podido encontrar en las tiendas de ocio local
- Breadboard(s) para hacer las conexiones. Usé un tablero largo y estrecho para las conexiones principales y un muy pequeña protoboard (que vino originalmente con un proto-escudo) para que pudiera montar el magnetómetro tan lejos de la otra electrónica como sea posible
- Cables de puente
- Surgu para montar el sensor de ultrasonidos. Amazon.com $12
Se utilizaron las siguientes herramientas:
- Cautín y soldadura
- Taladro
El costo del proyecto áspero está a unos 120-150 dólares dependiendo de los componentes que usted ya tenga.
Una nota sobre el costo del proyecto: aparte de la Junta de montaje, casi todos los otros componentes son reutilizables; cosas que tienes ya que puede utilizar para este proyecto, o cosas que eventualmente podemos desmontar de este proyecto y volver a utilizar en otros lugares.
