Paso 2: Chasis y plataforma de montaje
Había visto los mensajes en internet sobre hacking coches barato radio control (RC) y conectar directamente un Arduino a la placa existente. Me ha pasado tener que un coche que mi hijo de 3 años ya no juega con; era un coche de RC de Wal-Mart de $15.
Desgraciadamente, mis conocimientos de soldaduras tempranos dejaron mucho que desear y quemé a través de un par el delicado montaje superficial de componentes, por lo que terminó con un vehículo parcialmente funcional.
Plan B: he arrancado el tablero de control entero del coche y compró un Adafruit Motor Shield (v2). Problema solucionado. Ahora tenía el control total sobre los motores del vehículo... aunque eran bastante básicos.
El coche fue controlado por dos motores: uno controlado por la unidad, y mediante la modulación de la onda de pulso (PWM) del controlador de motor era capaz de controlar la velocidad en un rango de velocidades; el otro control la dirección. Este coche RC barata no tenía manejo proporcional; las ruedas izquierdas y derecha se unen, y hay un manantial en el medio que mantiene las ruedas en posición neutro (centro) cuando el motor de la C.C. no. Cuando se activa el motor, va a un giro completo, duro izquierda o derecha. Me permitió hacer el vehículo, pero proporciona limitaciones más adelante cuando quiero más sofisticado navegación. Para un mejoramiento futuro intentaré cambiar el motor de DC con un servo para el control de dirección proporcional completo.
Usé un tablero fino como una superficie en la que os adjunto las breadboards, Arduino, LCD, etc.. Coloqué los suministros de batería bajo el tablero y pasar los cables a través de agujeros que ha perforado.
En la primera foto de arriba, puede ver (1) el LCD, (2) la placa principal, (3) la pequeña protoboard para el magnetómetro, (4) Arduino (estás viendo la pantalla del GPS mientras mira hacia abajo) y (5) el magnetómetro sentado arriba en su percha montados poste.
