Arduino-PsX-2.4 Ghz-Nokia5110
Esta versión de PsX arduino radiocontrol, esta programado en C
incluye varios modo de manejos, así como selección de canales, comprobación de la batería del mando y variables para gizmo de 3 ejes digital, el control del mando influye su modalidad, en los menú de pantalla se explicara mas abajo. Por lo empezaremos con los materiales necesarios para montar nuestro mando psXrC
¿tiempo realizado de programacion 13 dias tiempo completo X ¿que es lo falta? el diseño de la pcb recepora de control de vuelo complejo vean alas cosas un mejorar control ESC https://forum.sparkfun.com/viewtopic.php?f=32&t=3...
lenguaje de programación C
https://github.com/nochemax/Arduino-PsX-2.4GHz-NOK...
diseño piezas rediseñadas 3D para el proyecto makerbot.com
creación nueva línea robótica https://www.facebook.com/newlinerobotic
Dominique MrCuervoRC https://www.youtube.com/user/MrCuervoRC
MATERIALES NECESARIOS
2 Arduinos nano V3 1 Arduino mini pro 1 pantalla Nokia5110 2 condensadores de 10 uf 3 condensador 0, 33uf y 0.1uf 2 resistencias de 4 k 7 1 resistencia de 15 k 1 resistencia de 12 k altavoz 1 pizioelectrónico 1 mando psx (sony 3, 3V no sony 5.0v) "solucionar sony versión 2" 1 modulo de radio "solucionar con antena tipo este modelo:http://www.electrodragon.com/product/1000-meters-nrf24l01-long-distance-module/ 4 tornillos de métrica 1 con rosca de 1 metro de cable com serie" es igual quel usb pero con mas hilos "1 termo retráctil 1 ts7809 http://pdf1.alldatasheet.net/datasheet-pdf/view/1... 2 l7806 http://pdf1.alldatasheet.net/datasheet-pdf/view/1... http://www.ebay.es/itm/like/251699886656?limghlpsr=true&hlpv=2&ops=true&viphx=1&hlpht=true&lpid=115 "1 modulo de no radio de placa el receptor tiene por llevarla
LIBRERIAS
Modulo Nrf24l01 https://github.com/stanleyseow/arduino-nrf24l01
Mando de psx https://github.com/madsci1016/Arduino-PS2X
Pantalla nokia5110 http://www.henningkarlsen.com/electronics/library...
PIEZAS 3D PARA MONTAR EL MANDO http://www.thingiverse.com/thing:526993
Explicación del montaje del mando PsX
Es realmente sencillo lo primero tenemos hacer son todas las conexiones, en el siguiente orden y empezando por el máster ya lleva el mando PsX, y sera lo mas tardemos junto la placa receptora, para ello dejo el tutorial el cual lo hice con algunos consejos extras.
-http://www.billporter.info/2010/06/05/playstation-2-controller-arduino-library-v1-0/
primer consejo usar mando sony 3.3v y montar todo en protoboar para ver todo esta correcto
segundo consejo usar no cable usb de vovere a intentar usar el sony no es bueno a la hora de soldar
tercer consejo y esto mas un consejo es vital para funcione hay poner una resistencia 4k 7 del positivo al datos reciben dejarla dentro del mando una vez soldéis los cables usb
Cuarto consejo poner los cables de su color y hacerlo con cuidado requiere de representatividad de punta fina
-Cuando este listo aremos las conexiones al arduino nano v3 máster ver el bosquejo máster para ver la asignación de pines ;)
-Ahora pasaremos hacer la laconexion de cables de la pantalla 5110 y la pcb del receptor
CONEXION pantalla nokia5110 https://drive.google.com/open?id=0B7LvgUJz6H9zckZ...
Montaje de la placa rceptora
https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zYUdk...
-Una vez lo tengamos realizado, pasaremos a la conexión de los condensadores de los módulos de radio
usaremos los condensadores de 10uf electrolítico
positivo con positivo y negativo con negativo
Consejo mirar la versión del dispositivo algunos de antena no lo Traductor
-Ahora realizaremos las conexiones para ello mirar el dibujo maestro para la asignación de pines del modulo de radio
para fullness el dispositivo y su protocolo de comunicación ver los siguiente links https://itechnofrance.wordpress.com/2013/05/24/ut...
isp de bus http://tronixstuff.com/2011/05/13/tutorial-arduin...
-sacaremos una ultima conexión del pin analógico A1, para la medición de la batería del mando ajustar sketch y resistencia según voltaje, solucionar 9,6 v 800ma
Tutorial arduino su divisor de tensión
R1 R2 del 15k 12k
Y ya el ultimo paso para terminar con el máster por ahora ya. Cuando conectemos la pantalla al arduino mini pro tendremos poner 3 conexiones mas, de la siguiente manera:
Arduino nano | Arduino mini pro rx | TX tx | RX gnd | toma de tierra
Consejo no cargar los sktch con la conexión serial entre arduinos, por eso debe ser el ultimo paso a realizar antes de la prueba
-Y ya pasaremos al ultimo paso, montar los pines del arduino mini pro para cargar el programa del siguiente modo
http://besoft.com.es/tutorial-Arduino/tutorial-Pro...
si de frágil de la muy "es cuidado primer consejo tener mucho" no estáis familiarizado mucho con la electrónica reciben cambiarlo por un arduino nano v3
segundo consejo no olvidarse del pin negro o DTR situado en la esquina de arduino mini pro al reajuste de arduino
luego conectaremos la pantalla nokia5110 al arduino mini pro para ver pin de conexión mirar sktch pantalla, para saber mas sobre el protocolo mirar el siguiente enlace
http://Arduino.alhin.de/index.php?n=23
-Por ultimo cargar los sktch, y ver todo va como tiene ir reciben de seleccionar des comentando algunos println del receptor para ver todos los datos son correctos en todas sus modalidades y tenemos montar el mando con sus piezas imprimidas en 3D de la siguiente manera:
1 º Montaremos la tapa.stl a la principal.stl de la pieza con el tornillo y una tuerca, consejo usar algo de pegamento
https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zTDR3...
2 º Pegar visera.stl un cajanokia.stl como se ve en la siguiente imagen
https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zVlhn...
3 º Montamos la pantalla en su caja y cerramos la tapa sacando los cables de la pantalla para fuera podemos usar pegamento caliente de pistola para fijarla bien por la guardabarros y retirando lo sobrante
https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zS0NC...
4 º Pasaremos el cable del mando PsX por la pieza principal.slt, pasaremos los tornillos de cogida y pondremos atornillada la pieza de taco.stl a uno de los agujeros https://drive.google.com/open?id=0B7LvgUJz6H9zanB... https://drive.google.com/open?id=0B7LvgUJz6H9zTEVkOE5QWWItUnc&authuser=0
5 º montaremos los conectores a las cajas de los arduino pieza base.stl y realizaremos todas las soldaduras y conexiones para ya solo atornillarla a la pieza principal.stl pinchar nuestro arduino y cerrar con la tapaA.stl
https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zT1It... https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zbERPcm12YmFKdDQ&authuser=0 https://drive.google.com/open?id=0B7LvgUJz6H9zT1It... https://drive.google.com/open?id=0B7LvgUJz6H9zbnpnV2FPcUhRanc&authuser=0
6ª Motar el conector de la radio y soldarlos a los pines de arduino
https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zbnpn... https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zbmJjNXdHU2h4Nlk&authuser=0 https://drive.google.com/open?id=0B7LvgUJz6H9zbnpn...
7 º montaremos la base.stl de arduino atornillando al taco.stl
https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zVnpO... https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zd2tLcXljSTctMUE&authuser=0
8 º realizamos los mismos pasos con la siguiente caja de arduino, pero pecado el paso de atornillarlo yo enmi caso lo pege junto a la otra, no hace falta poner las tiras enteras solo los pines necesarios
https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zd2tL...
Y antes de quede si recuerda hay poner el modulo de radio
https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zaHNM...
9 º se monta la caja de la radio, pasa los cables concuidado centrala y con pegamento de contacto unas gotas en las esquinas es suficiente
https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zVTYy...
https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zSWpG...
https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zS1RJ...
10 atornillar el porta pilas recordar tienen que ha ver dos salidas para el sudivisor
https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zaHNM...
11 tapas de las de montar a los arduino se una conseja pegamento de barra caliente
12 Go0o0o0o0o0o0o0o!!!