Arduino R/C Lawnmower (painted) (9 / 11 paso)

Paso 9: Montaje de la electrónica

Conectar la electrónica a los motores y las baterías. El tablero de la impulsión del motor tiene 1 conector para la batería principal y 1 conector de alimentación para el ventilador de 80mm que recomiendo que instalar directamente sobre los mosfets. Hay espacio para algunos tornillos largo flacos para un ventilador de refrigeración. Empernaron el conductor del motor por encima de la placa breakout de Arduino para ahorrar espacio.

Además, puede utilizar algunos más pequeño alambre procedente de las baterías para alimentación de la placa de Arduino, como el cable 10ga que utilicé para motores y alimentación principal es un poco excesivo para el microcontrolador.

He instalado un interruptor de palanca 30a 120v de Radio Shack para el interruptor principal ON/OFF, este es mi kill-switch. También encontré un bloque de terminales de distribución de energía en Radio Shack por unos cuantos dólares. Es lo blanco que todos los cables en las fotos. Esto hace eliminar la electrónica mucho más fácil.

Es muy importante que usted conectar todo correctamente. De lo contrario podría estallar el controlador del motor.

Así que asegúrese de que compruebe el código antes de conectar nada para verificar que usted no ha mezclado los cables.