Arduino R/C Lawnmower (painted) (3 / 11 paso)

Paso 3: Las ruedas

Primero tiene que montar las ruedas dentadas motrices a las ruedas.

La manera fácil:
Si son inteligentes y tienen más dinero, usted puede encontrar un conjunto de motores de sillas de ruedas que tienen las ruedas montadas a ellos.

La forma barata:
No he podido encontrar ninguno en mi rango de precio, así que fui con sólo los motores, luego comprar las ruedas y piñones. Creyendo que no sería lo suficientemente fuerte como para montar las ruedas directamente a los motores, optó para montar las ruedas en un árbol, entonces los motores al chasis y usar cadena para transmitir la potencia. Una imagen vale 1000 palabras, así que mira con cuidado.

Montar los piñones a las ruedas:

Tuve que colocar la rueda dentada en el centro de la rueda y taladre 3 agujeros a través de la rueda dentada y luego la rueda sí mismo. Una vez que la rueda dentada se alinea para arriba y bien centrado, puse los 3 tornillos a través del piñón y rueda y les apretó para arriba tanto como sea posible. Entonces soldó con autógena la rueda dentada para el eje de la rueda para mantenerla centrada en el.

Las ruedas de las herramientas de carga de puerto han construido en rodamientos para un 5/8" eje, por lo tanto, el 5/8-varilla roscada que vamos a utilizar como un árbol.

Repita este proceso para ambas ruedas.

Hay información más detallada con la etiqueta en las fotos.

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