Arduino R/C Lawnmower (painted) (6 / 11 paso)

Paso 6: Montaje de los motores

Esta fue la parte más difícil para planear hacia fuera en el marco. Necesitamos los motores a ser ajustable por lo que podemos ajustar la tensión de la cadena, sin embargo sólo tienen 4 agujeros en la parte inferior de cada motor y nadie hace una placa de montaje que he podido encontrar.

Era la forma más sencilla pude llegar a montar los motores a un 8" largo pieza de 2" hierro de ángulo y luego montar esa pieza de hierro de ángulo a la estructura a través de algunos orificios especialmente cortadas que permiten el montaje del motor viajar hacia adelante y hacia atrás (pero no de lado a lado) a lo largo de la estructura.

Hacer que la placa de montaje del motor:

Corte una sección de 8-10" de 2" hierro de ángulo, dependiendo de cuánto espacio sus motores tienen que montar. Mina sólo necesitan alrededor de 4", así que hice lo 8" para tener suficiente espacio para los tornillos de fijación. Perfore un agujero de cerca de 1.5" de cada extremo de la parte superior de este bar, es donde van los pernos de montaje a través del marco.

Montar el motor al placa de montaje del motor:

Ahora tienes que encontrar el centro de la placa de montaje del motor (los 8" largo pedazo de hierro de ángulo de 2") y medir los agujeros en sus motores. Use un marcador sharpie para trazar el patrón de agujeros del motor, centrado sobre la placa de montaje del motor.  Mis motores tienen (4) agujeros de 1/4" de diámetro golpeado ligeramente en un patrón rectangular en la parte inferior de la caja de engranajes.

Perforación y corte los orificios de ajuste en el marco de:

Luego usted necesita perforar y cortar los agujeros en el marco para dejar el motor ser ajustable de la placa de montaje. Corte los orificios con una herramienta dremel y un disco de corte. Tienes que alinear el motor placa de montaje (con el motor montado preferiblemente) en el larguero del bastidor y uso un marcador sharpie para marcar donde los agujeros serán necesario en los largueros del bastidor. Empezar más atrás como puedan (sin chocar con ninguno de los otros pernos por debajo del marco), y marque el centro de cada agujero. Luego mueva los motores adelante 2" y marcan los agujeros otra vez. Usted quiere cortar los agujeros del marco para que la placa de montaje del motor (con tornillos atravesando el marco), se puede mover hacia adelante o hacia atrás de 2". Los orificios en el bastidor son el ancho del perno y de 2" de largo. He perforado 1 orificio en cada extremo y utilizar la dremel para cortar el resto.

Los agujeros perforados en la placa de montaje del motor son solo solos agujeros para el perno quepa, los agujeros a través del marco fueron cortados con una herramienta Dremel con una rueda de corte para hacer los canales para los pernos de montaje del motor viajar hacia adelante/hacia atrás a través de. Desea el soporte de bancada de hierro de ángulo de 2" a como mucho encima de los largueros del bastidor principal como sea posible, los tornillos (que no se puede ver con los motores montados) que los motores a las placas de montaje del motor mantendrá el motor de montaje placa de colocación plana contra las barras de soporte. Seguir adelante y montar los motores libremente al marco utilizando 2 tornillos en cada uno.

Corte y la cadena de conexión:

Ahora conseguir tu 10' de #25 cadena y enróllelo alrededor del piñón de la impulsión principal en la rueda. Con los motores empujados completamente hacia la parte posterior del marco (la más cercana a los piñones de la rueda de coche), enrolle la cadena alrededor del piñón de la impulsión del motor y marca donde se superponen. Necesita 2 de eslabones de la cadena universal de conectar los 2 cabos sueltos. Cortar las 2 piezas de la cadena y conecte a cada lado con las conexiones universales para conectarlos.

Tensión de la cadena:

Empuje los soportes del motor hacia adelante hasta que haya una buena tensión con la cadena y apretar los tornillos que sujetan las placas de montaje del motor al bastidor principal.

Ahora puede generar electricidad. Conecte un medidor de voltaje a 1 juego de bornes del motor y empuje el bot.

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