Paso 1: materiales
-Un Arduino (no importa qué arduino)
-Un motor de servo
-Un sensor de ultrasonidos (Srf02 en mi caso. Os adjunto código para el Ping))) también)
-Algunos cables de adaptador
-un tablero sobre el que irá a todas las partes
- y una cosita para conectar el sensor a la horn de servo
.. .y las siguientes herramientas:
-algunos destornilladores tornillos y tuercas (si desea mantener el servo en su sitio con tornillos, como lo hice)
-doble cinta adhesiva (si desea mantener el servo y el arduino en su lugar con cinta adhesiva)
-una pistola, hierro o alguna soldadura (para los cables) de la estación de soldadura
- y un taladro para tornillos
OK, si tienes todo a que lo necesario vamos continuar con la parte de hardware...