Arduino es una plataforma que puede ser utilizada para desarrollar objetos interactivos. Para este proyecto vamos a utilizar el el Arduino Mega 2560. Tiene 54 pines de entrada/salida digitales, que 15 puede utilizarse como salidas de modulación de anchura de pulso (PWM).
PWM permite la fuerza de la salida al variar. Por ejemplo, para cambiar el brillo de un LED. En este Instructable, se utilizará un filtro RC para aplanar la señal PWM. Como veremos, el filtro RC tiene algunas limitaciones debido a una cierta cantidad de residual "ondulación" en la salida RC.