Este Instructable describe un coche de control remoto que he puesto juntos. El coche no tiene ningún propósito real - era sólo un desafío, para ver lo que podría hacerse con hardware comúnmente disponible. Tiene las siguientes características:
-4 x 4 chasis de la correa eslabonada de la roca
-PC basado Control - el coche se controla a través de una medida de aplicación de Windows (C#)
-Válvula reguladora "Analógica" (control electrónico de velocidad) y dirección, utilizando un controlador de XBox 360
- Vibración del controlador / fuerza efectos de retroalimentación basados en acelerómetro del coche
-Transmisión de vídeo Digital de Vista en primera persona
-Cámara móvil
-Configurable luces RGB (Adafruit NeoPixels)
Ver el vídeo incrustado de YouTube para ver el coche en acción.
O, haga clic en el enlace directo: https://www.youtube.com/watch?v=FwRHbJV4zV0
Todo el Arduino y el código de C# se proporciona en este Instructable. El software ha sido escrito específicamente para trabajar con los elementos de hardware (por ejemplo, cámara del IP) que he usado. Si desea hacer su propio coche con diferente hardware, probablemente necesitará realizar cambios menores en el C# o el código de Arduino.
Nota: Este proyecto tiene una gran cantidad de software contenido en él, y se lee mucho! (He tratado de agregar observaciones detalladas en el código, sino programadores principiantes pueden encontrar un poco difícil de seguir)
Nota 2: Saltar a la conclusión de ver el actualizar la versión del coche (frambuesa Pi 2 cámara + servos de pan/tilt)
