Paso 10: La cámara IP (parte 1) - Hardware
El Arduino no es lo suficientemente potente como para video, así que necesitaba una solución de vídeo independiente. Esto descarta webcams, que requerirá un ordenador de a bordo para procesar y enviar el video a la laptop. También, las GoPro están un poco caros, y los modelos (cuando empecé a buscar en mediados de 2014) no vivo sin un retraso significativo (3 segundos). La mejor opción que encontré para una cámara que podría transmitir video digital en vivo con retraso mínimo era una cámara IP. Éstos se utilizan típicamente como cámaras de vigilancia, que realmente trae beneficios, como de visión nocturna IR. Luego armé una lista de características que es necesario/quería:
-Interfaz Ethernet o Wi-Fi
-Posibilidad de configurar una dirección IPv4 estática
- MJPEG streaming de video (más sencillo incluir en programa de C#)
-Documentación de cómo controlar la cámara mediante comandos http
-Gran angular
-Filtro IR-Cut para el uso de la luz del día (mejor precisión de color)
-De visión nocturna IR
-Entrada de 5V DC
-Control de Pan/tilt (opcional)
Fui capaz de encontrar un modelo que se adapta a todos estos criterios. La cámara IP que elegí es la cámara Foscam FI8910W IP. Esta es una cámara IP no HD que envía vídeo MJPEG (máxima resolución: 640 x 480). No elegir un modelo de HD, porque generalmente utilizan H.264 video, y no sé cómo mostrar una secuencia de vídeo H.264 en una aplicación de Windows Forms C# (¿es posible? Añadir un comentario si has hecho antes, o saber cómo).
La cámara IP funciona con 5V DC (hasta 0.7A necesaria), que hace que sea compatible con un powerbank USB. Sin embargo, el conector es un conector de barril, así que hice un cable de encargo - en un extremo tiene el conector de barril, y el otro extremo tiene un conector USB.
La cámara IP tiene interfaces Ethernet y Wi-Fi. En teoría, podría configurar una conexión de Wi-Fi directa ad-hoc entre el portátil y la cámara IP, pero yo tenía dudas sobre el rendimiento de su antena Wi-Fi. Así que, decidí añadir un router Wi-Fi portátil en el coche. El modelo que elegí es el Netgear Trek PR2000. He elegido este modelo porque es muy pequeña, puede ser alimentado desde un USB de la fuente y tiene puertos Ethernet. Tener un router Wi-Fi también permite flexibilidad para actualizaciones más adelante - otras capacidades basado en Ethernet y Wi-Fi se pueden agregar fácilmente.
Configuración de la cámara IP:
Lo único que necesita para configurar es la dirección IP estática. Elegí la dirección 192.168.1.10 (máscara de subred 255.255.255.0). Para configurar la cámara, conectado en el puerto de Ethernet de mi laptop y primero hecho seguro de que las direcciones IP asignado por el auto fueron aceptables para la comunicación. A continuación, abre un navegador web y escribir la dirección IP de la cámara para cargar la página de configuración. Entonces se estableció la dirección IP estática a 192.168.1.10. Nota: Esto romperá la conexión a la computadora - para recuperar la conexión, la dirección IP de la computadora portátil fue cambiada manualmente a la misma subred (por ejemplo 192.168.1.11, máscara de subred 255.255.255.0).
El nombre de usuario y la contraseña también se pueden configurar, pero ya que la cámara sólo se utilizarán en una red privada, he dejado estos ajustes en los valores por defecto (usuario = admin, sin contraseña).
Configuración del Router Wi-Fi:
Como la mayoría otros routers de grado de consumidor, el router Netgear Trek se configura a través de una interfaz de navegador de web y configuración inicial requiere una conexión Ethernet por cable. Para el uso en el coche, el router debe configurarse para utilizar la subred 192.168.1 (máscara de subred 255.255.255.0). El router también debe tener el DHCP habilitado (es por defecto), y la necesidad básica de configuración de Wi-Fi para ser configurado (SSID y contraseña). Esta configuración sólo debe hacerse una vez.
La configuración inicial del router es bastante dolorosa, pero lamentablemente el procedimiento de inicio general no es tan sencillo como esperaba. Siempre que el router se enciende, no entra su funcionamiento mode hasta que detecta un dispositivo conectado a su puerto "Internet", o un ordenador por cable. Con la cámara conectada al puerto amarillo, el router parece poder hasta un modo de "limbo". Para forzar el router arranca completamente, el cable de la cámara debe ser desconectada y conectada en el puerto azul de "Internet". Después de unos segundos, el router entonces arrancará correctamente y Wi-Fi se enciende, lo que permite el ordenador portátil para conectarse sin cables. La cámara IP no funciona en el puerto azul, por lo que el cable debe ser desenchufado y vuelto a conectar al puerto amarillo. Puede realizarse una prueba de ping simple para comprobar si el ordenador portátil puede ver la cámara IP en la red.
Nota: Aunque este arranque del procedimiento es molesto, el router hace todo lo que necesito que haga. No estoy seguro si otros routers de viaje compacto tienen el mismo inicio "característica".
