Paso 14: El procedimiento de auto arranque/apagado
Puesto que hay muchos elementos de hardware individuales en el coche, el proceso de arranque/apagado es un poco más de un coche RC estándar. Los procedimientos de arranque/parada se resumen a continuación:
Procedimiento de arranque de coche
-Conecte los cables USB de los splitters USB en el powerbank. (IP cámara + NeoPixels en el conector 2A, Arduino + WiFi router en el conector de 1A). Espere unos segundos.
-Temporalmente desenchufe el cable de Ethernet que va al puerto amarillo del router WiFi y enchúfelo en el puerto azul (Internet).
-Esperar unos segundos y la WiFi debe ser activa. Conectarse con la computadora portátil.
Desconecte el cable Ethernet desde el puerto azul y enchúfelo en el puerto amarillo.
-Conectar el USB XBee Explorer (con el módulo) a la laptop.
-Conectar el mando XBox 360
-Iniciar el programa de C# en el portátil.
-Presione el botón para conectar la interfaz serial (cambio COM número en cuadro de texto si es necesario)
-Asegúrese de que se rellena el cuadro de texto de entrada en serie y estable - no hay parpadeo de datos no válidos
-Para alimentar la ESC en el coche y encenderlo
-Start video en programa C# (cambio de dirección IP en cuadro de texto si es necesario)
-El coche está listo para funcionar (por fin)!
Procedimiento de apagado del coche
-Apague ESC primero.
-Cerrar el programa C#
-Desconecte los cables powerbank, desconecte la batería de NiMH de ESC
Problemas de operación
Si la entrada Serial empieza a parpadear, muestra datos incorrectos y no se recupera en unos pocos segundos, el CES debe apagado tan pronto como sea posible. Este problema puede producirse debido a los módulos XBee no sobrellevar bien la gama o los datos que se transmiten. Luego se debe reiniciar el programa C#. Después de la conexión serie se restablece, el ESC puede activarse otra vez.
Nota: Bajando la frecuencia de mensajes (mediante el aumento de la demora en el sketch de Arduino) puede mejorar la fiabilidad en distancias largas, pero por desgracia también aumentos están.
