Paso 1: Descripción general del Hardware
El auto consta de los siguientes componentes de hardware:
-RC escala 1/10 chasis de la correa eslabonada de la roca
-Axial Racing variador electrónico (ESC)
-Motor Servo dirección
-Aluminio placa base y ángulo de aluminio para el montaje de otras partes
-Arduino Mega (se necesita un Mega para este proyecto)
-Sparkfun Arduino XBee shield
-Módulo sin hilos XBee serie 1 Pro (60mW)
-Acelerómetro ADXL335 Adafruit
-Palillo Adafruit NeoPixel
-Cámara IP con Pan/Tilt y de visión nocturna IR
-Router Wi-Fi portátil
-7.2V NiMH batería (fuente de alimentación para la ESC y el motor servo de la dirección)
-Banco 11000mAH dual USB potencia (fuente de alimentación de Arduino Mega, router Wi-Fi, cámara IP, NeoPixel palillo)
Un laptop es necesaria para comunicarse con y controlar el coche. El portátil debe tener lo siguiente:
-Windows 7 / 8
-Al menos 2 puertos USB
-Wi-Fi
Puerto Ethernet - opcional - (pero si el portátil no tiene uno, usted necesita el acceso a una computadora con un puerto Ethernet)
También son necesarios los siguientes componentes de hardware en el lado de la PC:
-Controlador XBox 360 (con cable)
-Módulo sin hilos XBee serie 1 Pro (60mW)
-USB XBee Explorer
A continuación se adjunta una lista de piezas completas.
