Paso 3: Potencia y configuración de cableado
El coche tiene dos baterías - un 7.2V batería de NiMH y un 11000mAh powerbank. La batería de NiMH proporciona energía para la ESC y servo de dirección. Tenga en cuenta que el servo de dirección es impulsado por de la ESC batería Eliminator circuito (BEC), que proporciona salida de CC de 5V regulada. Además, el motor es alimentado / controlado por la ESC.
Powerbank proporciona potencia para el Arduino, router WiFi, cámara IP y NeoPixel palo (todos estos dispositivos funcionan en corriente continua de 5V). El modelo específico que elegí es el cargo por 11000mAh Cygnett Pro ya que cuenta con dos puertos USB - un puerto puede proporcionar hasta 2A, y el otro puerto puede proporcionar hasta 1A. También es una de la más alta powerbanks de capacidad actualmente disponible, por lo que no necesitará preocuparse de él morir antes de los dados de la batería de coche.
Ya que los powerbank necesita cuatro elementos con sólo dos puertos USB de la energía, he construido algunos divisores de potencia USB. Estos pueden ser considerados como USB adaptador doble. Divisor de potencia USB para el palo de NeoPixel también tiene algunos mujer 0,1" cabeceras además de los puertos USB, a permitir el uso de cable de núcleo sólido AWG 22 pelado para alimentar a la palanca de NeoPixel.
También, puesto que se trata de dos baterías, los motivos de dispositivos conexión a estas baterías deben ser comunes, para que todas las tensiones de señal se basan en el mismo valor de referencia. Para ello, he conectado el conector de tierra para el circuito ESC batería Eliminator (BEC) a la Arduino GND. También hay una conexión entre un divisor de potencia USB y el Arduino GND. Este terreno común es necesario para que el manejo servos y acelerador las señales enviadas desde el Arduino se reciben en los voltajes correctos.
El último diagrama muestra un resumen completo de los cables / cables en el coche, incluyendo los pines de Arduino Mega que se utilizaron.
