Paso 9: Creando el controlador.
Todos los cables se sueldan en sus lugares, como la primera foto en el paso cuatro. La Junta se atornilla en el controlador, después de esto el controlador fue atornillado dejando el cable y el conector de la batería en el lugar antaño de batería, así, para grabar el código en el controlador, sólo abrir la tapa y saque el cable serial.