Paso 11: sobre el coche
El Arduino nano fue utilizado para controlar el coche. Se utilizó un módulo de puente H para controlar el movimiento adelante-atrás y un micro servo substituyó el motor dirección de antes.
Podría utilizarse el motor de dirección que tomar fuera del chasis, pero yo elegí usar un servo, porque de esta manera es posible tener muchas muchas opciones de steering(angles) y no sólo izquierda, derecha y centro.
Se utilizó una batería de Lipo de 11.1 V para alimentar el motor y puente de H, mientras que una batería de 9 V fue utilizado para alimentar el Arduino, nrf24l01 + y el micro servo. Vbattery 11.1 podría freír el motor, he usado un regulador para soltar la tensión de 6 V, el voltaje original usado en la electrónica de antaño.
