Paso 16: El puente en H.
El puente H se usa para controlar el motor con el Arduino, las salidas digitales del Arduino no suficiente corriente a los motores de coche, así que un puente H se usa para manejar y seleccionar de qué manera el motor gira.
No olvide conectar las tierras entre la placa Arduino y el puente de H.
Dos motores podrían utilizarse con este puente H, pero sólo uno fue utilizado porque el volante motor es el servo.
