Hay varios pasos en implicado en la fabricación de tu coche R.C. para hacer una figura 8 utilizando Arduino.
El primer paso que tomé fue a identificar el giro a la izquierda, derecha, adelante y hacia atrás. Hice esto por la conexión de un cable demasiado GND (tierra) al tocar el otro extremo en diferente soldadura parches en el circuito.