Paso 2: Cargar el código
El tercer paso fue conseguir demasiado el código, escríbalo en mi aplicación de Arduino. Después de esto cambió el puerto serie (en herramientas) también el quinto de seis opciones. Entonces conecté el Arduino demasiado la computadora entonces cargado el código.
El código que utilicé fue el siguiente: / *
Auto prueba hace ir el coche RC modificado en una figura 8. Conecte los cables blancos de rayas en los pines de Arduino como * / int adelante = 12; pin delantero int inversa = 11; invertir el pin int izquierda = 10; int pin a la izquierda derecha = 9; eje derecho
El método setup() se ejecuta una vez, cuando comienza el bosquejo
void setup() {/ / inicializar los pines digitales como una salidas: pinMode (delantero, salida); pinMode (inversa, salida); pinMode (a la izquierda, salida); pinMode (derecha, salida);}
void go_forward() {digitalWrite(forward,HIGH); / / gire hacia delante motor en digitalWrite(reverse,LOW); / / apagar motor revers}
void go_reverse() {digitalWrite(reverse,HIGH); / / vuelta reversa motor en digitalWrite(forward,LOW); / / desactivar delantero notor}
void stop_car() {digitalWrite(reverse,LOW); / o apagar el motor revers digitalWrite(forward,LOW); / / gire hacia delante con el motor apagado digitalWrite(left,LOW); digitalWrite(right,LOW);}
void go_left() {digitalWrite(left,HIGH); / / girar a la izquierda motor en digitalWrite(right,LOW); / / apagar motor adecuado}
void go_right() {digitalWrite(right,HIGH); / / girar a la derecha motor en digitalWrite(left,LOW); / / tune izquierdo motor off}
el método loop() se ejecuta una y otra vez, / / como el Arduino tiene poder
void loop() {go_forward(); delay(1000); go_right(); delay(3000); go_forward(); delay(1000); go_left(); delay(3000); go_forward(); delay(1000); go_right(); delay(3000);}
