Paso 3: Construcción:-
Inserte los cables puente en el Hc-05.
Conecte el pin de Gnd en el puerto de Gnd en el escudo y el puerto de Vcc en la 5v(Vcc) en el escudo. El pin Txd de 0pin de arduino y Rxd en 1 pin (tendrá que voltear la posición de esos dos si no funciona porque mis obras en esta forma cada módulo tiene configuración diferente). Soldado los cables en las clavijas directamente porque no tengo puertos y hacerla más segura.
Añadir el cable de alimentación a la EXT_PWR en el escudo.
Únete a cada motor a sus respetados puertos 1,2,3 y 4 con la polaridad correcta para todos
Usé conectores de poder para facilitar las conexiones.