Paso 4: conexiones
Conexión l293D para Arduino
-El pin 1 del l293D para activar (+ terminal de la batería)
-pin 2 del l293D para Arduino 3
-pin 3 de l 293D motor pin
-pin 6 del l293D motor pin
-pin 4,5,12, l293D 13 a masa (- terminal de la batería)
-pin 7 del l293D para Arduino 4
-pin 8,9 del l293D para (+ terminal de la batería)
-pin 16 del l293D para (+ terminal de la batería)
Conectar motores al pin 3 y 6 del ic
NOTA: NO CONECTAR EL MOTOR DIRECTAMENTE A ARDUINO. DESTRUIRÁ SU IT.
Conexión batería a Arduino mediante regulador de voltaje de 5v
Entrada de + terminal de la batería
Suelo a - terminal de la batería
Salida a 5v pin del Arduino
Es aconsejado usar dos baterías separadas, alimentación de Arduino y motor
pero he utilizado un adaptador de 12v para alimentación