Paso 6: El Arduino sketch
Cargar el código adjunto en el Arduino Uno. Recuerde desconectar el módulo de bluetooth al hacerlo.Como se puede ver se definen 5 instrucciones: mover adelante, atrás, izquierda, derecha y parada. Todos los movimientos se ejecutan a la velocidad completa (GM9 motores están orientados y por lo tanto no gira muy rápido), pero puede cambiar el valor de la velocidad que quiera.
Una buena adición sería una funcionalidad para seleccionar la velocidad directamente desde la aplicación para Android, o incluso ajustar la velocidad de cada rueda para corregir las pequeñas diferencias que siempre existen entre motorreductores. Si ponerlo, por favor hágamelo saber y agregaré el código para el Instructable!
