Arduino Robot brazo camarero (5 / 7 paso)

Paso 5: Hacer el armSequence archivo

1. Una vez que está conectado a su barman, el software brazo Link mostrará el Panel de Control, Panel de secuencia, modo Panel debajo del Panel de configuración y Panel de la entrada-salida.
2. Haga clic en Cylindrical en el Panel de modo. Este modo nos da fácil de entender el control con buen alcance. El Panel de Control va a cambiar.
3. Marque la Save Digital Outputs caja.
4. Haga clic en New Pose . Esto nos ahorrará cada posición que el brazo a.
5. Garrapatas del Auto Update cuadro en la parte inferior del panel de control. Esto moverá el brazo, como ajustar los controles deslizantes en tiempo real.
6. Una vez que el brazo está en una posición te gustaría estar en, puede hacer clic en el Save Pose botón para guardar en la secuencia activa.
7. Para cada pose que quiere, golpeó nueva pose, ajusta los deslizadores para mover el brazo a la posición que desee y golpe Save Pose . Si usted quiere encender la bomba, casilla 13 en la sección de salida Digital del Panel de la entrada-salida. Mente el Pause (Ms) sección del panel de control. Se trata de la cantidad de tiempo que la bomba permanecerá encendido. Asegúrese de que si como la bomba se apague antes de que la siguiente representan lo crea tiene caja 13 sin control.
8. Una vez que tengas todas las poses que desee, haga clic en el Save to File en el Panel de secuencia.
9. Desplácese hasta el

   carpeta que descargaron anteriormente y haga clic en Open para guardar.