Arduino Robot brazo mezclador (3 / 9 paso)

Paso 3: cableado

Dispositivo de Puerto del escudo sensor
Servos
Base de rotación RobotGeek Servo3 digital
Hombro RobotGeek ServoDigital 5
Codo RobotGeek Servo6 digital
Muñeca RobotGeek Servo9 digital
Salidas
Relé RobotGeek Pumping StationDigital 13
LED 1 RobotGeek LED DriverDigital 4
LED 2 RobotGeek LED DriverDigital 7
LED 3 RobotGeek LED DriverDigital 8
LED 4 RobotGeek LED DriverDigital 12
LCD RobotGeek LCD ScreenI2C
Entradas
Seleccionar palo RobotGeek Joystick (Vertical)Analógica 0
Botón de activación RobotGeek PushbuttonDigital 2

Asegúrese de que la fuente de alimentación de 6V está funcionando la bomba, y la fuente de alimentación de 7V esté enchufada en el Arduino. Los pines de potencia en el protector del Sensor deben establecerse en VIN para alimentación de 7V completo los servos en el brazo de pargo.

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