Paso 4: Demo código parte 1: instalación y prueba
El código de demostración se puede encontrar aquí:
https://github.com/robotgeek/SnapperArm
Descomprimir y buscar el Demo en:
Cargar el bosquejo sobre su tablero y jugar con él un poco. Si todo funciona como se esperaba, su cableado y estructura son correctas. Si estás contento con esta configuración, llamada un día aquí y empezar la fiesta con su barman de brazo de robot, pero si quieres saber cómo programar los movimientos y agregar o cambiar bebidas, continúan en! Hay mucho que aprender!