Arduino Robot brazo mezclador (8 / 9 paso)

Paso 8: Demo parte de código 3: añadiendo y cambiando de bebidas

Echa un vistazo a SnapperArmPlaybackMixologist.ino . Hay una matriz que contiene todas las bebidas que pueden ser servidas con el brazo. Si se va a reemplazar el agua coloreada con otras bebidas para mezclar, que sin duda garantiza estos cambio de nombre.

Mantener "seleccionar bebida:" y "Por favor espere..." intacto, cambiando los nombres aquí las cambiarán en la pantalla. Tenga en cuenta que la pantalla LCD sólo es capaz de mostrar hasta 16 caracteres por línea, por lo que no se mostrará nada sobre eso.

También puede indicar el brazo que embalses para tirar de más adelante en el código por tener que recurrir a una playSequence() diferentes:

Este fragmento de código se alinea con el drinkLine "Rojo y amarillo". Si, por ejemplo, quería que en lugar de otro servir de rojo, verde y azul, cambiaría el nombre en el drinkLine a algo como "Red Green Blue":

Luego, más adelante en el código, le agregue el playSequences apropiado y escriba a los LEDs correspondientes a las bebidas que estábamos sirviendo, así:

y

Esto es sólo un ejemplo de lo que puede hacer. Sueño algo y probarlo!