Arduino Robot de equilibrio (2 / 6 paso)

Paso 2: diseño

El cuerpo de la robusteza fue diseñado en Solidworks, con la intención de que sea relativamente fácil de cortar y ensamblar usando un cortador láser. También se decidió diseñar el cuerpo con un alto centro de la masa mediante la colocación de los componentes principales en la parte superior de la Asamblea, para mejorar la facilidad de equilibrio. Archivos de SolidWorks pueden encontrarse Unido.

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