Paso 4: circuito
El circuito para este robot es relativamente simple. Se compone de dos motores de la C.C. 12V, que se conectan a la Arduino a través de un escudo del motor de puente de H y un acelerómetro. La fuente 9V y el cable USB deben adjuntarse a la Arduino potencia respectiva y puertos USB para alimentar el robot.
Cuatro conexiones deben hacerse entre el Arduino y el acelerómetro:
-Accel. Tierra > GND de Arduino
-Accel. Vin > Arduino 5V +
-SCL Accel > A5 analógico Arduino
-SDA Accel > A4 analógico Arduino
Los terminales positivo y negativo de cada motor de la C.C. deben fijarse a uno de los dos juegos de terminales positivo y negativo en el escudo del motor, con la etiqueta "A Motor" y "B, Motor". Seis conexiones adicionales deben hacerse entre el Arduino y el escudo del motor:
-Escudo de GND > GND de Arduino
-Escudo de Vin > Arduino Vin
-Escudo de B_IA > Ardunio Dig. 9
-Escudo de B_IB > Ardunio Dig. 8
-Escudo de A_IA > Arduino Dig. 11
-Escudo de A_IB > Arduino Dig. 10
