Paso 6: prueba
Antes de la prueba, el acelerómetro primero necesita ser calibrado. Mantener el segway tan verticalmente como sea posible y compruebe el valor de z se imprime en el serial monitor. Luego, en el circuito de la instalación, utilice este valor para reemplazar el tercer cero en la línea de código que lee: mySensor.calibrateOffset(0,0,0).
El código fue probado, y heurística, se determinaron valores para los puntos de ajuste cambiar las direcciones del motor a través de pruebas y refinamiento de la sensibilidad del acelerómetro. Sujetado es un video del funcionamiento del Segway.
