Arduino Robot (improvisado) que vaga (2 / 4 paso)

Paso 2: cableado

Comience con el Arduino Uno;

Poner el escudo de puente H en la parte superior; (Asegúrese de que las clavijas estén en los puntos)

Conecte el sensor al escudo, poner "trig" al pin 10: poner el "Eco" al pin 9: y entonces Gnd a GND y el positivo a 5V;

Conectar 2 baterías de 9v para proteger; (Hacerlo en un circuito en serie)

Añadir los 2 motores dc a las entradas;