Arduino robot moviéndose hacia adelante y hacia atrás utilizando HC-SR04 y L293D (1 / 3 paso)

Paso 1: Lista de piezas

En primer lugar las piezas que necesitan son los siguientes

1. el kit de chasis y motor que es fácil de comprar en ebay por unos 10€ enlace aquí

2. una placa de arduino. Usé un uno arduino que R3 comprado de ebay por 4€. Para el original enlace aquí. Uno compatible barato enlace aquí

3. un mini breaboard de ebay cuesta unos 0,80€ de ebay enlace aquí (he usado un medio como que no tenía un mini repuesto)

4. un controlador de motor L293D puente H IC cuesta unos 0,8€ en ebay enlace aquí

5. un sensor de ultrasonidos HC-SR04 cuesta unos 0,8€ en ebay enlace aquí

6. batería (puede utilizar cuatro alcalinas o NiMH AA que dan 6V o dos 18650 que dan 7.2V como hice yo)

7. un 7805 regulador de voltaje IC (opcional dependiendo de la batería) enlace aquí

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