Paso 2: Conectar todas las cosas
Si tienes puente H TB6612FNG que puede conectar es a arduino como debajo no se necesita cambiar un poco.
Para conectar uso protoboard 170 de agujeros porque este protoboard pequeño y pueden ubicarse en el arduino.
1. ultrasonido sensor:
-Trig--> 2 pin Arduino
-Eco--> 1 pin Arduino
-VCC--> Arduino 5V
-GND -> GND Arduino
2. servo:
-GND -> GND Arduino
-VCC--> Arduino 5V
-Datos--> 9 pines de Arduino
3.H el puente:
-toda masa (GND) a la masa de Arduino
-VCC--> Arduino 5V
-A01--> mass(-) motor1
-A02--> power(+) motor1
-B02--> mass(-) motor2
-B01--> mass(-) motor2
-VMOT--> VIN Arduino
-PWMA--> 6 pin Arduino
-AIN1--> 8 pines de Arduino
-AIN2--> 7 pin Arduino
-BIN2--> 4 pin Arduino
-BIN1--> 3 pin Arduino
-PWMB--> 5 pin Arduino
4.BUZZER:
-GND(-)--> GND Arduino
-VCC(+)--> 11 pin Arduino
5. LED:
-Los dos VCC (+) del LED a 10 pin Arduino
-Los dos GND(-) de leds a GND de Arduino
Longitud de los cables ata un trozo de alambre.
6.Photoresistor:
En la imagen puedes ver cómo se conectan. Resistencia tienen 1,2 k Ω
