Arduino: robot sensible (4 / 6 paso)

Paso 4: Programa 1

Robot con este programa después de ver obstáculos volver ver a izquierda y derecha y unidad a este sitio donde tiene más espacio y cuando de nuevo sonido. Cuando se apague el oscuro leds encienda cuando es brillantemente leds. Debajo añadido el código, en los comentarios es una explicación del código. Después de cargar este código puede empezar robot.

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