Paso 2: Controlador de Motor (Puente H)
Esta versión también utiliza el mismo puente H como la versión anterior. Puede utilizar un escudo de puente H en lugar de este, pero este un alternativa más barato y funciona lo mismo que el escudo. Este puente H utiliza IC L298 para controlar el circuito.
Driver motor L298, consulte la imagen y conectar los pines de abajo mencionado.
1---tierra
2---pin 1 de los motores del lado izquierdo
3---pin 2 motores del lado izquierdo
4---+ batería 12v
5---Pin Arduino 2
6---Arduino Pin 3
7---Arduino Pin 4
8---tierra
9---+ 5v de Arduino
10---Arduino Pin 5
11---Arduino Pin 6
12---Arduino Pin 7
13---motores de el pin 1 del lado derecho
14---motores de el pin 2 del lado derecho
15---tierra
También podría grabar un PCB si no quieres construir el circuito. He usado Firtzing para construir el circuito y el diseño de PCB, puede descargar el proyecto en el archivo adjunto para modificar el circuito. A la potencia los motores utilizan baterías de ion de litio de 3.7V x 4 en serie, esto nos da energía para el arduino y los motores. Me puse las pilas de una vieja batería de portátil tenía 8 baterías en él.
Si arruinara con el cableado el IC conseguiría realmente caliente. Tan si usted tiene un IC caliente apague y compruebe las conexiones y tal vez ir con el PCB grabado en su lugar. Si usted planea usar baja potencia motores luego use l293.
