Arduino Robot V2 (rápido) también controlado por voz (3 / 11 paso)

Paso 3: Módulo ultrasónico

Para el módulo de la gama ultrasónica usé HC-SR04 ya que es fácil de encontrar y lo tenía disponible en mi casa desde mi robot anterior. El módulo tiene una distancia máxima de 4m. Las lecturas son bastante precisas y tiene su propia biblioteca. Usted puede encontrar la biblioteca aquí. Probar los ejemplos primero si eres nuevo en esto. Los ejemplos se incluyen en la biblioteca.

Conecte el módulo-

Pin de VCC HC-SR04 para Arduino

pin de HC-SR04 GND 5V a la GND de Arduino

Pin de HC-SR04 TRG para el pin Arduino Digital

HC-12SR04 pin de ECHO al pin Arduino Digital 11.

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