Paso 8: batería
Para la batería usé 3 x esto encontré en una vieja batería de Li-ion. Tenía ocho de esto y me dieron cinco de trabajo. Cada uno de la batería da 3.7V, 1000mAh y 3 pilas me dieron 15.2V cuando completo cargado. Tengo el cargador de EBay. Las baterías de Li-ion son ligeramente mayor comparado con el normal tamaño batería así que no he podido conseguir ningún soporte de la batería para él. La batería actúa una fuente de alimentación de arduino y el puente en H.
ADVERTENCIA
Tener cuidado con la carga de la batería, las baterías de Li-ion son inestables cuando se sobrecarga y presentan riesgos de explosión. También no descarga la batería demasiado, porque es difícil traer a 3.7V