Paso 4: "Unión del brazo con la base e la pinza"
Durante esta fase sono stati collegati i vari componenti.
Lo escudo con Arduino, motori por escudo de allo le ruote (por con de rosso de il motore A: cavo + e con nero-, ma por il B al contrario).
La ricevente ha sei canali, i primi due sono stati collegati ad Arduino por il movimento delle ruote, mentre gli altri quattro canali sono collegati servo de ai. Se qualcosa è stato spiegato o macho manca vi chiarirò ogni vostro dubbio, scrivetemi senza problemi...
