Paso 6: fina
Por quanto riguarda le batterie ho avuto alcuni problemi perché si scaricano velocemente, perciò ho collegato il robot ad un vecchio Averigüe por casse di audio piccola grandezza (entrada 100-240V 50/60Hz, salida 9V 1A), robot de il de giusto il tempo di testare. Collegando l'alimentatore il braccio ha bene, ma le ruote girano velocemente solo se me adoperati no sono de cingoli. Nell'ultima prova che ho fatto ho collegato l'alimentatore, ma en più ho collegato 5 batterie scariche (più o meno 6V), de este modo giravano bene anche i cingoli, video de nel de venir si può vedere.
Ven video de nel si vede ho usato ONU interruttore por accendere le batterie.
Prossimamente mi fornirò di batterie cariche e vi aggiornerò.
Il robot è completo. Ora tocca una tarifa voi dei piccoli prueba por Vol.VI se è tutto a posto.
Da notare il radiocomando nasce por la gestione di aeromodelli, quindi me servomotori no si muovono del tutto, la soluzione migliore che ho trovato è stata quella di ampliare l ' Angolo il più possibile e poi cómo il ajuste massimo, tutto ciò si imposta dallo stesso radiocomando.
Este robot è ONU mio progetto intendo portare avanti con piccole migliorie, ampliando le sue exterior e quant'altro, probabilmente pubblicherò alcuni actualizaciones, mano de una causa de la mi "voi anche mi farebbe piacere". : )
