Arduino Robots (12 / 19 paso)

Paso 12: Esquema de conexión

Vamos al alambre para el robot accroding al esquema adjunto.

Cinco salidas de Arduino se utilizan para controlar el motor:

  • Conductor del motor de sueño - controles si el conductor del motor está encendido o apagado
  • Remite 1 motor
  • Motor 1 hacia atrás
  • 2 remite motor
  • Hacia atrás del motor 2

Hay dos entradas digitales:

  • Sensor izquierdo microcswitch
  • Sensor microinterruptor derecha

Hay dos fuentes de alimentación - una de 4.5V y de 9V.

(Nota: he utilizado un conductor del motor de Kitronik, en lugar de la poloulou se muestra en el diagrama.)

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