Arduino Robots (15 / 19 paso)

Paso 15: Terminar el controlador del motor

La forma de los cables del regulador del motor están conectados a entradas en el Arduino.

Estos pueden cambiar en el software, pero cohose lo siguiente:

  • D8 - Motor 1 remite
  • D9 - Motor 1 hacia atrás
  • D10 - Motor 2 remite
  • D11 - Motor 2 hacia atrás
  • D12 - sueño

Soldar estos alambres a pines de cabecera que enchufado en una toma en el Arduino.

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